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    1. 伺服電動缸可實現精確和高度動態的計量

      2019-02-14 01:07 應用案例

       

                膠粘劑和密封劑的精確和可重復的分配是保證設計的完整性,并在行業成品組件,如汽車制造,航空航天,新能源,電器及電子產品,以及生產白色家電的性能至關重要?;旌?,并直接在施用部位的媒體給藥顯著增加給藥精度和可重復性,同時減少循環時間,從一個單一的計量腔體積分配多種小鏡頭時尤其如此。
       
                德國膠設備制造商,希爾格.克恩/ DOPAG集團,沿著已經開發出能夠適應從低到高粘度,甚至研磨材料的兩個獨特的新的分配系統的Vectodis,設計用于單組分材料,并且Vectomix,設計為多組分材料,每種組合來自Curtiss懷特天譽科技GSM伺服電動缸聯接到氣動排出閥,以提供一個寬范圍的材料的精確和高動態給藥關鍵的應用。
       
                高的工藝可靠性和靈活性是通過在計量腔室壓力監測來實現的。減少死空間避免材料沉淀和除氣在計量腔室的頂部消除截留的空氣在系統中。專門引導活塞和伺服驅動器到活塞聯接減少側的負荷,和計量活塞的沖洗與當使用磨料導致增加的可靠性和更長的壽命密封液。用鼻煙計量單位回彈效應避免了工作空間的污染。
       
      單和多組分介質
       
                 Vectodis旨在用于處理單組分介質,和材料可應用于作為單獨的點或連續珠。Vectomix旨在用于多組分材料和由兩個同步Vectodis系統,因為它進入混合塊獨立地控制各組分的流量,其位于塑料混合管之前,為了的。兩個分配器系統需要適當的材料供給和測量計算機。
      天譽科技GSM伺服電動缸
       
                 氣缸進行了簡要的考慮,由于其成本低,但由于很快拒絕了他們固有的低定位精度和缺乏動態響應。液壓缸也被認為但最終被拒絕,由于在定位精度的擔憂,維護要求,和潛在的液體泄漏。相比氣動和液壓的解決方案時天譽科技伺服電動缸所提供優越的位置精度,減少周期時間,隨著時間的推移一致的性能,以及清潔和無泄漏的操作。GSM伺服電動缸由于其緊湊的,功率密度高的適用于大多數工業環境,包括危險區域的設計,伺服電機的靈活性和響應結合以優異的能量效率。
       
                 為了滿足預期的速度,定位精度和空間的限制要求我們選擇了Exlar GSM伺服電動缸。在GSM機電致動器(圖像4)集成了在一個緊湊的封裝的行星滾柱絲杠的交流伺服電機。行星滾柱絲杠提供非常高的推力和很長的壽命,而交流伺服電機直接電機集成耦合到滾柱絲杠用于更好的動態性能和可靠性。用于完全自動化的機器人的應用(圖像5)的GSM可裝配有機器人制造商的反饋裝置和連接器,確保與主機器人的控制器作為第七軸的無縫集成。
       
      控制概念
       
                 每個系統由測量計算機與所有應用程序參數通過觸摸屏操作者接口訪問控制。測量計算機計算電動缸以實現所需的材料的定量給料所需的運動,并允許材料的放電在成比例的行程為機器人應用的速度的速率。為了達到預期的成本目標,同時提供所需的性能,選擇帶CANopen通信Jarrett伺服驅動器。
       
                 數據傳輸經由標準化的運動控制裝置,資料DS402實時發生。與Vectomix系統,所需的數據在這兩個伺服控制器的同步傳輸同時發生。所述Exlar GSM伺服電動缸,配有集成編碼器在閉環位置模式操作。電流,速度和位置環路閉合在Jarrett伺服驅動器,簡化優化單獨的控制回路的任務。實時通信和動態調節,再加上集成GSM伺服電動缸的精度,導致了非常準確和可靠的劑量。
       
                 比其它氣動解決方案的優點是顯而易見的:與電機與致動器的直接耦合沿著閉環位置監視和控制提供了非常高的動態系統響應導致精確的材料沉積。CANopen通訊還可以方便地訪問個人資料適應,監控和診斷許多控制參數。未來產品支持可在本地或遠程通過一個Windows的TeamViewer遠程控制應用。
       
      集成解決方案
       
      Parkem借鑒了其廣泛的產品供應和工程專業知識,提供驅動部件的最佳選擇,天譽科技GSM伺服電動缸,并且包括熱分析Jarrett伺服驅動器的設計。Parkem和DOPAG之間的密切合作導致冷凝調試時間,控制參數的優化,以及廣泛的操作員培訓,導致超出預期設計的整體性能。
       

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